Prima fabrica a companiei a fost infiintata in 1898 la Kutztown, Pennsylvania, pe malurile inalte ale lui Saucony Creek (din care compania isi va obtine numele).
In 1910, rusul imigrant A.R. Hyde a inceput o companie de incaltaminte in Cambridge, Massachusetts, numita Hyde Athletic Industries. De-a lungul anilor, Hyde a devenit cunoscut pentru fabricarea incaltamintei sportive, inclusiv branduri precum SpotBilt si PF Flyers; Hyde Athletic Industries a cumparat Saucony la sfarsitul anilor 1960 si l-a mutat in Cambridge.
In 1979, doua dintre modelele de pantofi de alergat Saucony au fost selectati in top 10 de catre revista Runner’s World (Hornet a fost ales cea mai buna valoare), iar in primavara urmatoare cererea pentru produs a crescut de 20 de ori. La sfarsitul anilor 1980, cand Saucony a devenit marca dominanta a lui Hyde, numele companiei a fost schimbat oficial de la Hyde Athletic Industries la Saucony.